La Compañía Folklórica de la Universidad Autónoma de Querétaro tiene sus orígenes como Grupo de Danzas Autóctonas y Tradicionales del estado de Querétaro (GDATQ) en el año de 1966 en el Instituto de Bellas Artes de la Universidad Autónoma de Querétaro. A partir de 1975 toma la dirección del grupo la Maestra Aurora Zúñiga Sánchez, alumna fundadora.

Desde el año 2006 su directora general es la maestra María Dolores Zúñiga Sánchez, el director adjunto es el maestro Héctor Selim Córdoba Rodríguez y la directora honorífica es la maestra Aurora Zúñiga Sánchez. El grupo ha realizado giras prácticamente por todo el Estado, tanto los 18 municipios como sus delegaciones y gran parte de la República Mexicana, ha participado en congresos, ferias y festivales nacionales e internacionales como en Guatemala (1980), Estados Unidos (Michigan 1997 y Nueva York 2000 y 2017), España (2001), Italia (2003), Brasil (2006), Venezuela (2010), Colombia (2007, 2010, 2022), Perú (2008, 2013, 2015) , Chile (2011 y 2015), Corea del Sur (2013), Alemania (2015), Argentina (2013 y 2019), Paraguay (2016), Panamá (2017) y Polonia (2018 y 2023).

Es un grupo dedicado a la investigación y difusión de las danzas, bailes, gastronomía e indumentaria tradicionales del estado de Querétaro sin descuidar el repertorio nacional y la creación dentro de los patrones de la tradición mexicana. Todo en beneficio de la identidad de la población del estado de Querétaro. El grupo está cumpliendo este 2023, 57 años ininterrumpidos de difundir nuestras costumbres y tradiciones, principalmente las de Querétaro; siendo el grupo de mayor antigüedad y trayectoria de nuestro estado. Una de las preocupaciones del grupo es mostrar fielmente los bailes, danzas y tradiciones sobre todo de nuestro estado, investigando directamente con los propios danzantes.